前回は車線アシストシステムについて簡単にまとめてみましたが、今回は「現在走行中の車線を維持する」、「危険回避など何らかの理由で車線を変更する」ためには、車両自体がどのような物理的な状態にあるのか、またその中で車両が実際に […]